Компания SRI Robotics показала прототип полуавтономного экскаватора. Им можно управлять как вручную из кабины, так и рядом или вовсе удаленно с помощью пульта или VR-шлема. А часть задач экскаватор может выполнять самостоятельно. Есть разные подходы к автоматизации хозяйственной и промышленной техники. Часть инженеров сразу решает эту задачу полной автоматизацией.

Другие же предлагают автоматизировать лишь простые действия или дать возможность управлять машиной удаленному оператору, чтобы не подвергать человека опасности. Второй подход предпочтительнее тем, что реализовать частично автономную машину гораздо легче, чем научить ее решать все задачи самостоятельно.

SRI Robotics разработала прототип экскаватора, который может выполнять простые и повторяющиеся действия. Например, он умеет выезжать и заезжать в гараж или ангар. Кроме того, ему можно получить простое рытье небольших траншей. Наконец, в экскаватор встроили камеры, позволяющие ему отслеживать людей и другие объекты вокруг и реагировать на них. Если человек вошел в опасную зону вокруг экскаватора, все движения сразу же прекращаются, а на крыше включается световой сигнал.

Камеры также нужны для работы оператора, который может управлять экскаватором вблизи или удаленно через интернет. Всего под крышей установлено шесть камер глубины, с помощью которых машина создает трехмерную карту пространства из вокселей. Оператор в VR-шлеме видит спереди цветной видеопоток с камеры, а по бокам — трехмерную карту.

Управлять экскаватором можно как с помощью пульта с двумя джойстиками, такими же как на самом экскаваторе, так и с помощью беспроводного контроллера для VR-шлема. В таком случае оператору достаточно просто двигать рукой и ковш будет дублировать ее перемещения.