Блог компании RoboUniver. Автор: Михаил Бабинов*. Отгремел Чемпионат Мира по футболу 2022 («болели» за Аргентину?) и снова всплыл вопрос, которым задаются многие люди с тех пор, когда первый робот смог пнуть «ногой» по мячу: «Когда же роботы будут играть в футбол наравне с людьми?». Мы попросили поделиться своими мыслями Азера Бабаева, главного конструктора лаборатории гуманоидных роботов МФТИ, члена национального комитета RoboCup, представитель FIRA от России, руководителя кружка гуманоидных роботов в Физтех-Лицее, генерального директора компании «Мастернэт» и просто интересного собеседника. Предоставляем ему слово.

Что такое робофутбол?

Робофутбол, это очень широкое понятие, в него входят практически любые активности, связанные с роботами, которые пытаются взаимодействовать с мячом на игровом поле.

Широкое, потому что роботы, на данный момент времени, не являются достаточно совершенными и не могут воспроизвести один в один игру в футбол, как это делают люди. Поэтому используются определенные допущения и приближения к этой игре, в зависимости от вида играющих роботов. А так как традиция играть в футбол роботами зародилась порядка 20 лет назад и тогда не было гуманоидных роботов, которые могли бы с этим справиться на уровне человека, то и первые роботы не имели не то, что головы или рук, но и ног.

Современное же определение Робофутбола возникло после того, как искусственный интеллект обыграл чемпиона мира по шахматам Гарри Каспарова. Тогда возникла идея построить таких роботов, которые смогут выиграть в футбол у чемпионов мира по версии ФИФА. Срок такого матча назначили на 2050 год. И эта идея стала девизом федерации RoboCup и является задачей-максимум для всех, кто занимается робофутболом.

Изначально же в футбол играли колесными роботами, потому что их легче сконструировать, легче запрограммировать, и они могут быть разных размеров: от настольных, до тех, которые по своей массе уже приближаются к массе человека и требуют соизмеримых с реальными размеров игрового поля. Эти роботы имеют средний вес в 20–30 килограммов и они уже почти что наравне с людьми играют в футбол. Но колесные роботы – это лишь промежуточный этап к гуманоидным роботам.

Структура соревнований

Кроме RoboCup, существует также вторая федерация робофутбола – FIRA. Она зародилась в Корее. По мере расширения самого робофутбола стали появляться различные лиги, такие подразделения внутри федераций, в которых стали участвовать различные виды роботов. Высшим приоритетом обеих федераций является футбол гуманоидных роботов, и такая лига есть в каждой из них. Для школ, кружков или для начинающих команд «легким стартом» в робофутболе будут конечно же колесные роботы. Но надо держать в уме, что когда-нибудь ваша команда сможет дойти до такого уровня квалификации, когда вы сможет перейти в лигу гуманоидных роботов. И к этому надо стремиться!

FIRA по численности участников примерно в два раза меньше чем RoboCup и она постепенно уходит непосредственно от футбола, больше смещаясь к олимпийским соревнованиям роботов в разных дисциплинах. Поэтому наиболее авторитетной федерацией сейчас является RoboCup, куда входят команды из 50 стран. И главным событием в каждом календарном году является чемпионат мира по футболу среди роботов.

Он собирает до трех тысяч участников и до 200 тысяч посетителей и очень похож на реальный чемпионат с командами и болельщиками. Проходит чемпионат на протяжении недели, но в отличие от «людского», завершается симпозиумом. Симпозиум — это мероприятие, в котором команды, занявшие победные места в чемпионате, рассказывают о своих разработках, которые помогли им это сделать. Таким образом происходит обмен знаниями, и идет развитие самих роботов.

А так как это научный симпозиум, то доклады на нем расцениваются так же, как публикации в международных научных источниках. Так как основные участники чемпионата — это учебные заведения, такие как университеты и школы, то для студентов и аспирантов это отличный шанс получить еще и дополнительную публикацию себе в список. Аналогично проходит мировой чемпионат FIRA, но число участников там поменьше: примерно полторы тысячи.

Важным моментом является еще и то, что на симпозиум приезжают не только участники, но и исследователи без команд, технологии которых применяются в соревнованиях. И это также позволяет улучшать алгоритмы и технологии, но уже и вне самих соревнований.

Каждая из этих федераций также имеет подразделения в странах, где развивается робофутбол. В России существует национальная российская структура RoboCup. В основном это представители университетов, которые готовят у себя команды для участия в соревнованиях по правилам RoboCup. Сами соревнования начинаются с региональных этапов, а затем лучшие участники приглашаются на национальный российский этап RoboCup. Как правило он проводится в Томске.

Влияние на соревнование текущей международной ситуации

Система соревнований по правилам RoboCup никуда не делась несмотря на то, что мировая федерация RoboCup в марте этого года потребовала, чтобы российские команды отказались от участия во всех международных соревнованиях. К сожалению, в робофутболе есть команды, которые изначально были ориентированы на международных соревнованиях и у которых сейчас возникли определенные проблемы из-за этого.

Если брать Лигу простых колесных роботов, которые могут собрать даже школьники в своих кружках из простых материалов, в том числе из LEGO, то таких команд может быть очень много в России, и внутри страны у них есть возможность соревноваться друг с другом и расти за счет этого.

Но что касается гуманоидной Лиги, то единственная команда, которая в России существует, это наша команда МФТИ, и ей внутри страны просто не с кем играть. Была еще одна команда из Томского политехнического института, но их роботы могли играть только на ковролине, а не на траве, и в этом году они также отказались от соревнований.

Поэтому сейчас мы в поисках соперников за пределами страны. Это касается как гуманоидных роботов в свободной конструкции, так и гуманоидных роботов в стандартной конструкции.

Отличие гуманоидной свободной лиги от стандартной

Раз уж упомянули об гуманоидных лигах, то стоит рассказать, чем отличаются свободная и стандартная лиги.