Инженеры из Массачусетского технологического института разработали роборуку с гибкими пальцами, которая похожа на человеческую: она может аккуратно манипулировать объектами. Авторы новой работы оснастили руку сенсорными датчиками, которые соответствуют или даже превосходят чувствительность человеческой кожи.

Рука состоит из двух гибких ребристых пальцев, они подстраиваются под форму объекта, к которому прикасаются. Сами пальцы сделаны из гибких пластиковых материалов, изготовленных на 3D-принтере.

При прикосновении к объекту палец плавно обхватывает его. Определяя, как именно изгибается пластик на пальцах, камера — встроенная в руку — может оценить общую форму объекта, структуру поверхности, расположение в пространстве и вес.

Устройство успешно подняло маленькую отвертку, пластиковую клубнику, тюбик с акриловой краской, баночку с шариками и бокал для вина. Например, когда рука держала клубнику, внутренний датчик смог обнаружить искусственные семена на ее поверхности. Также она схватила тюбик с краской, но не сжимала его сильно, чтобы не пролить содержимое.

А вот стеклянные объекты — это сложная задача для роботов. Так они не всегда могут воспринимать их из-за преломления света. Тактильные датчики невосприимчивы к таким оптически неоднозначным объектам. Когда рука поднимала бокал для вина, она определила направление ножки, а также верх и низ — это нужно, чтобы правильно поставить объект обратно. Роборука смогла правильно вернуть бокал на место в семи из 10 раз.