Исследовательская группа из Института робототехники Университета Бэйхай разработала нового многофункционального шестиногого робота, который универсально двигает всеми конечностями. Робот может не только двигаться, но и манипулировать предметами.

По словам авторов, сегодня растет спрос на гибких роботов, которые легко захватывают объекты и передвигаются с ними. Если у робота есть ноги, то для перемещения предметов ему потребуется дополнительная рука — такая конструкция повышает стоимость, она менее эффективна и недостаточно гибкая. Поэтому авторы новой работы представили конструкцию, основанную на механизме конечностей, который оснащен различными конечными эффекторами для улучшения рабочих характеристик.

Команда отмечает, что манипулирование во время движения — хороший способ повысить эффективность и выиграть время. Нового робота назвали ALLOMAN hexapod, благодаря интеграции ног и рук робот может мобильно манипулировать предметами.

Пока что ALLOMAN hexapod — это экспериментальный прототип. На следующем этапе работы авторы собираются внедрить в него больше функций для манипулирования. Авторы планируют использовать свою разработку в областях, где нужны многофункциональные платформы, например, для обеспечения безопасности города, борьбы с терроризмом и исследования планет.