Инженеры из MIT разработали систему для дистанционного проведения эндоваскулярных хирургических операций, таких как тромбоэктомия или эмболизация аневризм. Она состоит из манипулятора с постоянным магнитом на конце и электроприводов для управления движением намагниченного хирургического инструмента внутри кровеносных сосудов. Хирургические манипуляции выполняются полностью удаленно с помощью пульта и контролируются в реальном времени с помощью рентгеновского аппарата и ангиографии.

Испытания показали более высокую безопасность магнитной системы управления в сравнении с ручными операциями. Инженеры надеются, что их разработка повысит доступность качественной и быстрой хирургической помощи для пациентов с заболеваниями кровеносных сосудов.

Статья с описанием разработки опубликована в журнале Science Robotics.

Сегодня для оперативного лечения инсультов и других проблем с кровеносными сосудами зачастую прибегают к эндоваскулярной хирургии. Это малоинвазивный метод, который позволяет хирургу добраться до источника проблемы — тромба или аневризмы — без больших разрезов на теле пациента. Все необходимые манипуляции выполняются через небольшой прокол в кровеносном сосуде, через который вводится хирургический инструмент для удаления тромба или эмболизации аневризмы, а процесс контролируется визуально в реальном времени с помощью рентгеновской С-дуги и ангиографии.

В случае инсульта скорость, с которой будет проведена операция, имеет решающее значение для сохранения жизни и здоровья пациента. Однако не в каждой больнице есть персонал, обладающий достаточной квалификацией, а транспортировка пациента увеличивает время до проведения операции, а значит снижает шансы на выживание. Для решения этой проблемы инженеры из Массачусетского технологического института под руководством Юнхо Кима (Yoonho Kim) разработали систему для удаленного выполнения эндоваскулярных хирургических операций.

Основным компонентом системы выступает медицинский манипулятор фирмы KUKA, имеющий 7 осей вращения. На конце манипулятора закреплен постоянный неодимовый магнит цилиндрической формы диаметром и высотой 100 миллиметров. Роборука может перемещаться вокруг пациента, а магнит на ее конце поворачивается и отклоняется в разные стороны, оказывая с помощью магнитного поля воздействие на хирургический инструмент с магнитными элементами. Таким образом робот управляет инструментом и выполняет необходимые манипуляции внутри организма.