Когда инструмент MaSoChain выталкивается из катетера, магниты внутри сегментов заставляют их принимать заданную форму. Одна из проблем малоинвазивной лапароскопической хирургии — введение хирургических инструментов в тело пациента через узкий катетер. Ученые начали решать эту проблему с помощью магнитных инструментов, которые при необходимости принимают форму и возвращаются в исходное состояние.

Экспериментальную систему MaSoChain (magnetic soft-robotic chain, рус. магнитная мягкая роботизированная цепь) разработали в швейцарском научно-исследовательском институте ETH Zurich группой под руководством докторанта Хунжи Гу. В настоящее время он постдок в Университете Констанца.

В двух словах, MaSoChain — это напечатанные на 3D-принтере хирургические инструменты, которые состоят из небольших жестких полимерных сегментов с гибкими эластичными соединителями. У каждого сегмента есть крошечный стратегически расположенный магнит внутри. При введении в катетер все компоненты располагаются встык, как жемчужины на ожерелье, пишут ученые.

Когда инструмент выталкивается из конца катетера, его магниты притягиваются друг к другу, заставляя MaSoChain принимать желаемую форму (которая шире катетера). Во всех случаях, как только хирургическая задача завершена, компоненты инструмента возвращаются к изначальной конфигурации узкой жемчужной нити, когда их вытягивают обратно через катетер. Затем всю установку можно стерилизовать и использовать повторно.

Исследование описано в «статье»: https://www.nature.com/…-023-36819-z, недавно опубликованной в журнале Nature Communications.

Трансформирующуюся систему MaSoChain можно увидеть ниже.