Оригами-роботы получили электромеханическую систему управления из гибких элементов. Систему управления испытали на роботаракане и двухколесном роботе
Друзья, с момента основания проекта прошло уже 20 лет и мы рады сообщать вам, что сайт, наконец, переехали на новую платформу.
Какое-то время продолжим трудится на общее благо по адресу
На новой платформе мы уделили особое внимание удобству поиска материалов.
Особенно рекомендуем познакомиться с работой рубрикатора.
Спасибо, ждём вас на N-N-N.ru
Американские инженеры сделали из гибких материалов систему управления для роботов, построенных по технике оригами. Они реализовали основной набор логических операций и испытали систему управления на роботаракане, двухколесном роботе и робомухоловке. Статья с описанием разработки опубликована в журнале Nature Communications.
Применение паттернов оригами в инженерии позволяет делать устройства складными, изменять их форму и объем. Например, построенный по этой технике корпус космического аппарата может складываться, чтобы сэкономить место под обтекателем ракеты, а колеса ровера менять форму прямо во время движения. В робототехнике оригами также находит применение. Однако обычно лишь в виде отдельных элементов в конструкциях манипуляторов или корпусов роботов. Созданию полноценного оригами-робота из плоского листа материала с помощью техник сгибания мешает необходимость использования в системах управления жестких элементов: микроконтроллеров, актуаторов и сенсоров.
Анкур Мехта (Ankur Mehta) из Калифорнийского университета совместно с группой инженеров предложил заменить все электронные полупроводниковые компоненты в конструкции оригами-роботов на электромеханические логические устройства, выполненные из гибких материалов. Для этого инженеры разработали базовый элемент под названием «мультиплексорный переключатель оригами» с двумя сигнальными входами и одним выходом.
- Источник(и):
- Войдите на сайт для отправки комментариев