Инженеры разработали робота, способного адаптироваться к окружающей среде и выбирать наиболее эффективный способ передвижения из широкого набора возможностей. Исследователи из Калифорнийского технологического института разработали четырехколесного робота M4 (Multi-Modal Mobility Morphobot), способного гибко трансформировать свое тело. Робот может автономно оценивать окружающую среду, чтобы выбрать наиболее эффективную комбинацию движений для маневра из восьми разных типов.

Робот может катиться по поверхности как обычная машина на четырех колесах, объясняют инженеры. Достигнув препятствия, например, крупного камня на пути, он может подняться на два колеса, чтобы заглянуть вперед и узнать, что ожидает его дальше и как преодолеть препятствие. Достигнув оврага, который не получится преодолеть на колесах, он может превратить их в роторы и перелететь через расщелину.

Возможность гибко управлять движениями основана на искусственном интеллекте, который оценивает обстановку и принимает решения, и способности перепрофилировать колеса в роторы. Когда M4 нужно встать на «задние ноги», два из его четырех колес складываются, а их встроенные пропеллеры вращаются вверх, обеспечивая роботу устойчивый баланс. Когда М4 нужно взлететь, все четыре колеса складываются, и пропеллеры обеспечивают достаточную тягу для подъема.

Демонстрация возможностей M4. Видео: Сaltech

Шарниры на колесных узлах позволяют M4 совершать шагающие движения. В текущей версии устройства она не очень устойчивая, добавлена просто для демонстрации концепции. Но инженеры уверены, что в дальнейшем и этот способ передвижения можно развить.

Робот с таким широким набором возможностей может найти множество способов применения, начиная от перевозки раненых в больницу и заканчивая исследованием других планет,  – Мори Гариб, профессор Калтеха и соавтор исследования.