Американские инженеры создали миниатюрного роботаракана mCLARI с деформируемым корпусом. Четвероногий робот имеет массу 976 миллиграмм и длину 20 миллиметров в недеформированном состоянии. Ноги роботаракана приводятся в движение восемью пьезоэлектрическими актуаторами, с помощью которых робот может двигаться в любом направлении без поворота вокруг вертикальной оси. Корпус имеет четыре гибких соединения, благодаря чему способен сжиматься на 60 процентов и растягиваться на 150.

Это позволяет роботаракану протискиваться через узкие щели и передвигаться в ограниченном пространстве, говорится в статье, препринт которой доступен на arXiv.org.

Существуют направления разработки, в которых инженеры создают роботов для сред, изначально недоступных для человека. Одно из них — роботы, которые благодаря малому размеру способны проникать в небольшие проемы в конструкциях и передвигаться в ограниченном пространстве.

К примеру, компания Rolls-Royce предложила использовать микророботов для диагностики состояния авиационных двигателей без необходимости их демонтажа и разборки, а инженеры из Гарвардского университета создали реальный прототип такого миниатюрного робота, который способен передвигаться внутри двигателя (в том числе и вверх ногами).

Конструкция этого робота была основана на проекте миниатюрного роботаракана HARM, различные варианты которого способны, например, передвигаться по воде, а также взбираться на горки и прыгать.

Теперь же инженеры под руководством Каушика Джаярама (Kaushik Jayaram) из Колорадского университета использовали идеи, заложенные в проекте HARM, для создания роботаракана под названием mCLARI (mini Compliant Legged Ambulatory Robotic Insect — миниатюрное податливое передвигающееся на ногах роботизированное насекомое).