Проект NOIR исследователей из Стэнфордского университета, презентованный на конференции по обучению роботов CoRL 2023, представляет собой усовершенствованную систему интерфейса «мозг — компьютер». Она позволяет людям управлять роботами, задействуя сигналы мозга.

Один из руководителей проекта NOIR Джим Фан (Jim Fan) рассказал, что интерфейс использует электроэнцефалографию (ЭЭГ), позволяющую пользователям сообщать роботам о желаемых действиях и объектах, представляющих интерес. Система демонстрирует эффективность посредством выполнения разнообразного набора из 20 повседневных задач, включая приготовление пищи, уборку, уход за собой и развлечения.

NOIR состоит) из двух ключевых компонентов: модульного конвейера для декодирования намерений человека по сигналам ЭЭГ и роботизированной системы, оснащенной библиотекой примитивных навыков. Эта комбинация позволяет роботам предсказывать намеченные цели пользователя, тем самым сокращая усилия, необходимые для декодирования, и делая взаимодействие более эффективным.

Система NOIR / © Jim Fan

В качестве примера создатели проекта показали, как пользователь системы NOIR готовит традиционное японское блюдо сукияки (говядина и овощной бульон) с помощью силы мысли.

«Теперь существует высокая вероятность того, что мы сможем увидеть, как фильм „Аватар“ станет реальностью при нашей жизни», — подчеркнул Фан.