Ученые МАИ разработали ПО для оценки систем управления дронами

Друзья, с момента основания проекта прошло уже 20 лет и мы рады сообщать вам, что сайт, наконец, переехали на новую платформу.

Какое-то время продолжим трудится на общее благо по адресу https://n-n-n.ru.
На новой платформе мы уделили особое внимание удобству поиска материалов.
Особенно рекомендуем познакомиться с работой рубрикатора.

Спасибо, ждём вас на N-N-N.ru

Ученые Московского авиационного института (МАИ) разработали программное обеспечение для проверки устойчивости автоматизированных систем управления (АСУ) беспилотниками и роботами. Об этом сообщили ТАСС в пресс-службе вуза.

«Один из примеров системы автоматического управления – автопилот самолета. Возмущающим воздействием на нее может стать турбулентность. И важно, чтобы система делала поправку на нее и затем приходила в исходное состояние. Иными словами, нужно достичь, чтобы система обеспечивала движение объекта управления относительно некоторого состояния равновесия с заданной точностью. Возможность такой оценки еще на этапе проектирования позволит сократить время и снизить стоимость разработки АСУ, а также уберечь ее от потенциальных ошибок при работе в будущем», – рассказала соавтор проекта, выпускница аэрокосмического института МАИ Ольга Черненко, чьи слова приводятся в сообщении.

Такие системы широко используются в авиации, в том числе в беспилотных комплексах, энергетике, на производстве – например, в промышленных роботах, и во многих других областях. Устойчивость, то есть способность возвращаться в равновесие после возмущающих воздействий, является одной из ключевых характеристик подобных систем.

В перспективе такое ПО может помочь отказаться от иностранных программ-аналогов. Авторы ожидают, что пользователями станут инженеры-проектировщики, конструкторы, математики, студенты и преподаватели технических специальностей.

«Для оценки устойчивости систем управления применяется несколько методов. Обычно такая оценка проводится вручную или с использованием программы, способной вести расчет лишь одним из методов. Уникальность разработки в возможности оценки сразу пятью разными методами, тогда как существующие программы базируются на одном методе, либо такие расчеты делаются вручную. Программа имеет интуитивно понятный интерфейс и может устанавливаться на компьютеры с различными операционными системами. По итогам оценки формируется отчет в удобной для пользователя форме», – пояснили в вузе.

Пожалуйста, оцените статью:
Пока нет голосов
Источник(и):

ТАСС