В Самаре разработали робота-окуня для подводных исследований
Друзья, с момента основания проекта прошло уже 20 лет и мы рады сообщать вам, что сайт, наконец, переехали на новую платформу.
Какое-то время продолжим трудится на общее благо по адресу
На новой платформе мы уделили особое внимание удобству поиска материалов.
Особенно рекомендуем познакомиться с работой рубрикатора.
Спасибо, ждём вас на N-N-N.ru
В Самарском университете имени академика С. П. Королева создали подводного робота в виде окуня, который сможет проводить экологический мониторинг и участвовать в поисковых работах. Об этом сообщили в пресс-службе вуза.
«Подводный беспилотник "Окунь», изготовленный в виде большого морского окуня, длиной почти 1 м может самостоятельно ориентироваться под водой и перемещается в заданном направлении с помощью хвостового плавника, имитируя движения рыбы. Разработка оснащена системой технического зрения и обладает зачатками искусственного интеллекта, помогающего обходить препятствия и обнаруживать заданные к поиску предметы. Рыборобот уже успешно прошел первые испытания в бассейне", – говорится в сообщении.
Внешне аппарат выглядит как морской окунь длиной 85 см. Рыбообразный обтекаемый корпус и хвостовой плавник помогают роботу показывать высокие скорости и маневренность. При этом внешний вид позволяет лучше замаскировать подводный беспилотник по сравнению с аналогами. Аппарат может быть использован на глубине до 5 м. Заложенные алгоритмы позволяют «Окуню» самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели.
«При отработке алгоритмов используются технологии искусственного интеллекта и нейросетевые методы самообучения. В зависимости от электронной начинки "Окунь» может в перспективе выполнять самые различные задачи – например, вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки моря, помогать при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ. В настоящее время аппарат успешно прошел свои первые испытания, проведенные в бассейне", – рассказал один из разработчиков аппарата, научный сотрудник Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета Евгений Татаренко.
- Источник(и):
- Войдите на сайт для отправки комментариев