Что такое коллаборативный робот и его безопасная интеграция?

Опубликовано gumarov в 14 февраля, 2024 - 23:40

Автор: Алекс @Adventory. Промышленные роботы уже давно используются на предприятиях, где значительно облегчают труд человека и повышают эффективность производства. Однако, использование промышленных роботов не позволяет им работать совместно с человеком в одном общем рабочем пространстве.

Безопасность промышленного робота

По требованиям безопасности, рабочая зона промышленного робота должна быть отделена от рабочей пространства человека таким образом, чтобы человек не попал в рабочую зону промышленного робота. Т.е. для промышленного робота делается огороженное место его работы, по-сути клетка. Причём, если человек попадает в рабочую зону промышленного робота, то система безопасности должна остановить этого робота.

Настройка и интеграция промышленных роботов

Настройка и интеграция промышленных роботов в производство является сложной задачей и требует значительных затрат на проектирование производственных линий или роботизированных ячеек, что в свою очередь создаёт большой порог входа для использования робототехники особенно для малых и средних предприятий. Наладка, программирование и обслуживание промышленного робота тоже не являются простыми вопросами и не отличаются гибкостью в перенастройке решений на основе роботов.

Фото из Интернета. Типичное ограждение рабочей зоны промышленных роботов.

Новый класс промышленных роботов – коллаборативные роботы

Наличие вопросов применения промышленных роботов привело к появлению нового класса промышленных роботов – коллаборативных роботов или сокращённо коботов. Коботы являются также промышленными роботами, однако, встроенная в них функциональность позволяет решить те вопросы, которые присущи стандартным промышленным роботам, и в результате значительно снизить порог входа для использования роботов в производстве.