Китайская компания LimX Dynamics показала видео с двуногим роботом Р1, который ловко перемещается по лесистым склонам гор Танлан и стоически переносит удары палкой. Правильно реагировать на препятствия вроде движущихся объектов или неровностей почвы ему позволяет обучение с подкреплением.

«При обучении с нулевым выстрелом и незащищенных и полностью открытых условиях испытаний Р1 успешно перемещается по совершенно незнакомому лесу, демонстрируя выдающийся контроль и стабильность после обучения с подкреплением с динамическим перемещением по неоднородной пересеченной местности», — говорится в ролике.

Система динамического восприятия LimX состоит из комплекса датчиков, создающих достаточно полную топографическую карту высокого разрешения. Алгоритмы управления движением преобразуют собранные данные в прогнозирующие модели, предсказывающие точное положение и направление движения робота. Компания специализируется на вычислениях оптимального взаимодействия между машиной и окружающей средой. Все это обеспечивает уверенное и безопасное перемещение по пересеченной местности.

Испытания подтвердили способность робота перемещаться по канавам, взбираться по поросшим травой холмам, восстанавливать равновесие после того, как споткнулся. Также он продемонстрировал устойчивость к пинкам, тычкам и многократным ударам палкой по ногам. Этот навык разработчики приписывают методическому обучению с подкреплением.

Эту же технологию LimX собирается использовать для обучения своего робота-андроида CL-1, сообщает IE. В конце прошлого года он уже умел проходить через двери и подниматься и спускаться по ступеням. CL-1 один из немногих человекоподобных роботов в мире, научившийся двигаться по лестницам, наблюдая за тем, как это делается, в реальном времени.