Машинное зрение современных робомобилей зачастую требует применения разных методов визуализации окружающих объектов, в том числе, радаров и лидаров. Для военных целей эти решения не идеальны: свет лидара или волны радара легко заметить, а сигнал GPS — заблокировать. Американские инженеры разработали инструменты автономного управления движением автомобиля, позволяющие обойтись без радаров и лидаров, исключительно оптическими камерами.

Специалисты Юго-Западного исследовательского института разработали набор инструментов VORA («Зрение для внедорожного автономного управления»), дающих возможность пассивно воспринимать препятствия, создавать модели окружения и локализовать объекты на карте даже в условиях бездорожья. Как сообщает IE, система создана как альтернатива лидару и использует только камеры, поскольку они не испускают лазерных лучей во время работы.

Однако для того, чтобы камеры измеряли расстояние с такой же точностью, как лидары, инженерам пришлось написать новое ПО. Для этого они разработали инструмент на основе нейронной сети, создающий из видеоданных детализированные карты. А также алгоритм факторизации графов для комбинирования немногочисленных данных стереоизображений, ориентиров и показания гиростабилизаторов.

Проект изначально предназначался для клиентов из военно-промышленного комплекса, которые должны оценить незаметность систем автономного управления для обнаружения. Однако разработчики не исключают и мирного применения своей технологии, например, в космонавтике, для исследования других планет, где пригодится независимость от спутниковой навигации и большая энергетическая эффективность камер по сравнению с лидарами.

Исследователи планируют собрать опытный образец внедорожника, оборудовав его своей системой камер, и испытать на полигоне под Сан-Антонио.