Революция в робототехнике: Роботов научили нежным прикосновениям
Друзья, с момента основания проекта прошло уже 20 лет и мы рады сообщать вам, что сайт, наконец, переехали на новую платформу.
Какое-то время продолжим трудится на общее благо по адресу
На новой платформе мы уделили особое внимание удобству поиска материалов.
Особенно рекомендуем познакомиться с работой рубрикатора.
Спасибо, ждём вас на N-N-N.ru
Учёные создали специальный инструмент под названием SORI, который помогает роботам чувствовать насколько мягок предмет. Это важно, поскольку помогает роботам выполнять хирургические операции или исследовать морские глубины. SORI может заставить роботов воспринимать такие вещи, как зефир или даже бьющееся сердце. Это умение позволит роботам лучше понимать людей и взаимодействовать с ними.
Восприятие мягкости мы часто принимаем как должное, но на самом деле оно играет критическую роль во многих наших взаимодействиях с окружающим миром. От определения степени спелости авокадо до проведения медицинского обследования или просто прикосновения к руке близкого человека. Однако понять и воспроизвести это восприятие — задача не из простых, поскольку оно включает в себя множество сенсорных и когнитивных процессов.
Исследователи в области робототехники уже годами пытаются справиться с этой задачей с помощью так называемых гаптических устройств, но ранние попытки не учитывали два основных элемента восприятия мягкости: кутанные подсказки (сенсорные отклики от кожи кончика пальца) и кинестетические подсказки (информация о силе, действующей на сустав пальца).
Научная группа, возглавляемая Джейми Пайком, недавно достигла прорыва в этой области.
- Источник(и):
- Войдите на сайт для отправки комментариев