В МЭИ разработали комплекс навигации для беспилотников на площадках без GPS и ГЛОНАСС
Друзья, с момента основания проекта прошло уже 20 лет и мы рады сообщать вам, что сайт, наконец, переехали на новую платформу.
Какое-то время продолжим трудится на общее благо по адресу
На новой платформе мы уделили особое внимание удобству поиска материалов.
Особенно рекомендуем познакомиться с работой рубрикатора.
Спасибо, ждём вас на N-N-N.ru
Специалисты Национального исследовательского университета (НИУ) «МЭИ» разработали систему, позволяющую с помощью радиомаяков обеспечивать навигацию для беспилотных аппаратов и промышленных роботов на площадках без доступа к спутниковым навигационным системам. Об этом сообщили ТАСС в пресс-службе вуза.
Комплекс, разработанный сотрудниками кафедры радиотехнических систем НИУ «МЭИ» под руководством кандидата технических наук Александра Чугунова, включает в себя радиопередатчики для размещения по периметру рабочей зоны и радиометки, которые устанавливаются на беспилотники. Последние с помощью специального интерфейса позволяют дронам получать данные о своем местоположении в режиме реального времени.
«Разработанный программно-аппаратный комплекс находит свое применение как для БПЛА, так и для навигации автономных роботов в производственных цехах, автоматизированных складах и иных пространствах, где отсутствуют сигналы спутниковых радионавигационных систем (ГЛОНАСС, GPS), и служит источником точных координат для реализации систем автопилотирования. На открытых пространствах он может использоваться как альтернатива ГЛОНАСС в условиях недостаточной точности определения координат», – сказали ТАСС в вузе.
Решение позволяет покрыть радионавигационным полем рабочую зону площадью 1 тыс. кв. м. На открытых пространствах, где доступ к системам спутниковой навигации есть, комплекс может использоваться в качестве их альтернативы для более точного определения координат систем автопилотирования.
«Новый комплекс наших ученых уже сейчас заинтересовал компании, занимающиеся разработкой алгоритмов кооперативной навигации беспилотников (управление роем БПЛА). В данных разработках комплекс может выступить альтернативой ГЛОНАСС и GPS при проведении испытаний в ангаре перед полевыми испытаниями на полигоне», – уточнил ректор НИУ «МЭИ» Николай Рогалев, чьи слова приводит пресс-служба вуза.
- Источник(и):
- Войдите на сайт для отправки комментариев