Американские инженеры разработали робота, который может самостоятельно адаптировать себя к разным условиям. На ровном рельефе он использует для передвижения шесть колес, но если перед ним появились препятствия или пересеченная местность, то он с помощью манипулятора достает из грузового отсека ноги и крепит их на колеса, чтобы увеличить проходимость.

Разработка была представлена на конференции ICRA 2020, статья опубликована на сайте Технологического института Джорджии.

Среди наземных подвижных роботов есть две большие группы, имеющие преимущества в определенных условиях. На ровных поверхностях лучше подходят колесные роботы с высокой энергоэффективностью передвижения, а для пересеченной местности с сильными неровностями и перепадами высот лучше всего подходят ходячие роботы, которые могут ставить ноги на разную высоту или перешагивать через ямы. За редкими исключениями роботы оснащаются двигательными механизмами одного из двух типов и не могут эффективно работать во всех условиях.

Инженеры под руководством Анирбана Мазумдара (Anirban Mazumdar) из Технологического института Джорджии создали колесного робота, который может при необходимости самостоятельно дополнять колеса ногами Он имеет плоскую форму и шесть колес, но только передние и задние колеса оснащены покрышками и отвечают за езду, а средняя ось предназначена именно для движения ног.